El coseno del ángulo que forman dos vectores se calcula haciendo su producto escalar y dividiendo por el producto de sus módulos.
Ejemplo: Sean los vectores (1,0,0) y (0,0,1). El producto escalar es 0 y los módulos de ambos vectores es 1. El coseno del ángulo que forman será entonces 0/1 = 0. Entonces el ángulo que forman estos vectores es 90º.
Otro ejemplo: Sean los vectores (3,0,4) y (0,0,2). El producto escalar es 8 y los módulos son 5 y 2. El coseno del ángulo que forman es 8/10 = 0,8, que se corresponde con un ángulo de 36,87º.