1. Período Terciario (65 a 1.8 ma)

Hace 60 ma sucedió la radiación de los mamíferos: 54 ma caballos, 50 ma ballenas y elefantes.

Entre 40-35 ma atrás la India chocó con Eurasia.
Entre los 35 y los 3 ma se produjo la glaciación neógena, que originó la formación del casquete glacial antártico (hace 10 ma, formación total del casquete antártico) y de los casquetes glaciares en el Hemisferio Norte.
30 ma, Primates con visión estereoscópica y manos prensiles. Hace 20 ma surgieron los primeros Homínidos (Proconsul).
20 ma atrás aconteció la orogenia Alpina: se formaron los Pirineos, los Alpes, el Himalaya...
Hace 5 ma aparecen los primeros Hominoideos, primates bípedos: Australopithecus . Hace 2 ma apareció el género Homo.

2. Período Cuaternario (1.8 ma a hoy)

Diversificación del género Homo: H. erectus, H. antecessor, H. neanderthalensis, H. sapiens. El hombre conquista todos los continentes.

Grandes glaciaciones cuaternarias perduraron hasta hace unos 10. 000 años en que dio fin la última glaciación.

Principales eventos:

• Los mamíferos se diversifican y se extienden por toda la Tierra.
  
• Continúa la expansión del Océano Atlántico.
  
• Se crean las grandes cordilleras actuales.
  
• Aparecen los Homínidos.
  
• Grandes glaciaciones y formación de los casquetes polares.
  
• Aparece la especie humana.